बाबर ने 1525 ई. में भारत पर पाॅंचवी बार आक्रमण किया। बाबर के नेतृत्व में लगभग 12,000 सैनिक थें। इब्राहिम लोदी बाबर का मुकाबला करने के लिए 1, 00,000 सैनिक और असंख्य हाथी लेकर आगे बढ़ा। दोनों सेनाओं का 20 अप्रैल, 1526 ई. के दिन पानीपत के मैदान में युद्ध हुआ। इब्राहिम लोदी की विशाल सेना और हाथी बाबर के घुड़सवारों और तोपखानों का मुकाबला नहीं कर सकें। यह लड़ाई दोपहर तक चला, इसमें इब्राहिम लोदी की हार हुई और वह युद्ध में मारा गया।
इब्राहिम लोदी के साथ ग्वालियर के हिन्दू राजा की सेना भी हार गई, इस लड़ाई के पश्चात बाबर का दिल्ली और आगरा पर अधिकार हो गया।
